为 lab-in-the-loop 项目整理的 91 条可直接借鉴的代码、论文、教程、BP 对标和硬件，链接均已逐条检查。
第 1 条有中文全译：https://www.spke.com/zh/ai/article/3533 。第 7 条配套视频：https://www.youtube.com/watch?v=D54yfxRSY6s 。第 10 条也可换成 Honegumi：https://github.com/sgbaird/honegumi 。
路径：①CRO ②License-out ③自研管线 ④设备与平台；POC 步骤 P0–P6。标 403 的链接是网站拦截爬虫，浏览器可打开。
| 类别 | 名称 | 能直接拿什么 | 对应路径/POC步 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 代码 | PyLabRobot/pylabrobot | 先读：pylabrobot/liquid_handling/backends/chatterbox.py（空跑后端）、`liquid_handling/backends/o… | ④ 全路径底座；P0、P1、P3 | 高 |
| 代码 | PyLabRobot 文档站 | 照着 hello-world 把 chatterbox 换成 OpenTrons backend；支持设备清单见 Supported Machines（选读板器前先查这里） | P3、P4 | 高 |
| 代码 | PyLabRobot Byonoy A96A 读板器页 | 把“虚拟 plate reader”换成真读板器时的接口样板（虚拟→真实只换 backend） | P4 | 高 |
| 代码 | PyLabRobot/slas_2026_demos | 看多设备编排怎么写；demo 布展参考 | ④；P5 之后 | 中 |
| 代码 | Opentrons/opentrons | 先读：api/src/opentrons/simulate.py（opentrons_simulate 命令＝SBL 用的“与机器软件版本一致的模拟器”）、`api/s… | P0、P3（SBL 流程：模拟→SHA-256→上机） | 高 |
| 代码 | Opentrons Python API 教程 | 最小 OT-2 协议模板（metadata/requirements/apiLevel）直接拿来做颜料协议骨架 | P3 | 高 |
| 代码 | Opentrons Protocol Library | 找“染料/稀释/归一化”类协议当模板；看别人如何写参数化协议 | ①CRO 的服务菜单参考；P3 | 中 |
| 代码 | Opentrons/Protocols | 批量 grep 参考写法；不建议直接复制进产品 | P3 | 低 |
| 代码 | sparks-baird/self-driving-lab-demo | 先读：notebooks/2.2-sensor-simulator.ipynb（虚拟传感器＝我们的虚拟读板器）、`3.1-random-vs-grid-vs-bayesia… | P1、P4；BP 技术章“随机 vs BO”图 | 高 |
| 代码 | pozzo-research-group/jubilee_pipette_BOdemo | 先读：src/*/color_matcher.py（编排类）、in_silico_mixing.py（仿真混色模型，可替换我们仿真的混色函数） | P4；④ | 高 |
| 代码 | Jonpot/PCCB_OpenTrons | 先读：color_matching/main_active_learning.py、color_matching/robot/ot2_utils.py | P3、P4；最接近“真 OT-2 + 便宜相机”的现成代码 | 高 |
| 代码 | OptoBot（GitHub） | 先读：docs/basic_example.rst、examples/、optobot/ | P4 | 中 |
| 代码 | pudap/bears-skills | 抄思路：上机前相机核对台面＝P0 的真机版；RMSE 打分；BO 或 LLM 二选一建议 | P0、P2 | 低 |
| 代码 | the-matter-lab/olympus | 用它的“优化器对比”跑法给 BP 出 benchmark 图 | P4、P5 | 中 |
| 代码 | SDL demo 演示视频（YouTube） | 与教程区同一视频 | P4 | 中 |
| 代码 | facebook/Ax | Service API 的 get_next_trial / complete_trial 两行就是闭环接口 | P4 | 高 |
| 代码 | emdgroup/baybe | 先读：examples/Basics/campaign.py、examples/Mixtures/（体积比和=1，正好是配色问题）、examples/Backtesting/ | P4；②/③ 数据驱动发现的叙事 | 高 |
| 代码 | sgbaird/honegumi | 在网页勾选“组成约束+批量”直接拿代码；notebooks/ 有教程 | P4 | 高 |
| 代码 | meta-pytorch/botorch | 只在需要自定义采集函数时看 | P4 | 低 |
| 代码 | bayesian-optimization/BayesianOptimization | 给新手先理解 BO 用；仿真里可做最小依赖版本 | P4 | 中 |
| 代码 | the-matter-lab/atlas | 看它的“已知约束/未知约束（实验失败）”处理＝失败的实验也要喂给优化器 | P2、P4 | 中 |
| 代码 | sustainable-processes/summit | 多目标（颜色误差+用量/时间）写法参考 | P4 | 低 |
| 代码 | CederGroupHub/alabos | 抄：任务状态机、设备锁、失败重试的数据库设计 | P1、P2；④ | 中 |
| 代码 | AD-SDL/MADSci | 看节点/工作流/事件日志的分层，作 BP“平台架构图”参考 | ④；P1 | 中 |
| 代码 | AD-SDL/wei | YAML 描述工作站+工作流的写法 | P3 | 低 |
| 代码 | dgretton/pyhamilton | 仅作“同类 SDK”对照；含错误恢复示例 | ④ | 低 |
| 代码 | Bioprotocols/labop | “协议即数据”：协议可哈希、可比对，支撑 P3 与①CRO 的可追溯 | P3 | 低 |
| 代码 | autoprotocol/autoprotocol-python | 看云实验室怎样把协议做成 JSON 订单（①CRO 远程下单形态） | ① | 低 |
| 代码 | SiLA2/sila_python | ④ 产品化时“支持 SiLA”是对接大药企的话术；POC 阶段不需要 | ④ | 低 |
| 代码 | ur-whitelab/chemcrow-public | 抄“工具调用+安全检查”结构给 P2 的 LLM 归因 | P2 | 低 |
| 论文方法 | Google Research 博客：Grounding AI agents in biological reality | 照抄 “Grounding agents in physical reality” 一节的四项能力作为 POC 验收清单：实时 3D 状态追踪、秒级虚拟预演等 | P0、P1、P2、P4；④ BP 技术章 | 高 |
| 论文方法 | Eigen Radar：Finding a pipette error by reversing the experiment | 归因方法直接抄：怀疑某个硬件时先“交换角色”再重复，而不是原样重复；写进归因器作为一条规则 | P2 | 高 |
| 论文方法 | Vastkind：Google's VERID Lab Digital Twin | 抄“先拷贝当前状态→在副本上跑整段命令→派发前再对实时状态复核一次”的两段式检查；72 vs 71.2 mm 可做 demo 拦截用例 | P0 | 高 |
| 论文方法 | 科技日报：AI智能体自主完成湿实验室闭环测试 | 中文 BP 里引用对标时直接用这些措辞；建议先读中译 | BP | 中 |
| 论文方法 | SBL 论文 arXiv 2610.23826 §2.4 + 图 5 | 逐步照抄上机流水线：只读 API 查台面→离线写协议→同版本模拟器跑→SHA-256 冻结→网关拒绝哈希不符的协议 | P3（协议哈希）、P1 | 高 |
| 论文方法 | SBL 论文：Equipment / Software 两节 | 抄：每台仪器做成 HTTP 服务，提供只读 GET /status 和 OpenAPI 文档；中央 API 发 claim token（设备锁）并记录 | P1、P3；④ | 高 |
| 论文方法 | SBL 论文：§2.3 技能沉淀 + Safety Guardrail | 抄分层：规则/脚本优先，LLM 只处理例外，对应 P2“规则+轻量 LLM 归因”；安全护栏三层 | P2 | 高 |
| 论文方法 | SBL 论文：表 1、表 2 | 表 1 的三列对比格式借来做 BP 的“我们处在哪”页；表 2 说明从仿真起步到有一台 OT-2 的路线 | BP | 高 |
| 论文方法 | SBL 论文：第 3 节 Discussion | 抄“API 不报错的静默失败”作为故障库里单独一类（靠读数或相机发现）；BP“能力边界”页照此写 | P2；BP | 中 |
| 论文方法 | Automation isn't Automatic（Chem. Sci. 2021） | 用作故障分类的“来源清单”，也可用于 BP 里“为什么需要可信闭环”的论据 | P2；BP | 中 |
| 论文方法 | Steering towards safe self-driving laboratories（Nat Rev Chem 2025） | 抄安全分层框架，放进 BP 的风控页 | P0、P2 | 中 |
| 论文方法 | Self-driving laboratories need an autonomy safety harness（Nat Synth 2026） | BP 叙事：我们卖的是“可信护栏”，不是规模 | BP、④ | 中 |
| 论文方法 | Stress-testing LLM agents in a robotic chemistry laboratory（arXiv 2607.23045） | 抄它的失败类型统计方式来做我们的故障注入表 | P2 | 中 |
| 论文方法 | Opentrons Flex Error Recovery 说明 | 直接作为“纠正动作”的枚举：自动纠正至少覆盖这几种，并说明 OT-2 原生没有、我们补上 | P2；④ | 高 |
| 论文方法 | PyLabRobot 论文（Device 2023） | 引用它说明底座经过同行评审；抄论文里的架构图画法 | P0；BP | 中 |
| 论文方法 | CLSLab:Light（Star Protocols 2023） | 抄“随机 / 网格 / BO 对比”这个闭环指标：达到目标误差所需的实验轮数 | P4；BP 图 | 高 |
| 论文方法 | Self-driving lab demo 白皮书（Matter 2022） | BP 中“先用便宜 demo 证明闭环”这条路线的学术依据 | BP | 中 |
| 论文方法 | How to build an effective self-driving laboratory（MRS Bull 2023） | 新手可当清单逐条对照 | 全流程 | 中 |
| 论文方法 | Coscientist（Nature 2023） | 抄它“文档检索→写代码→OT-2 执行”的流程图；代码见 chemcrow 一条 | P2；BP 对标 | 中 |
| 论文方法 | ChemOS 2.0（Matter 2024） | 按需查：编排架构（ChemOS 2.0）、数字孪生（MATTERIX）、低成本路线 | P3、P5 | 低 |
| 教程 | AC Microcourses：Introduction to AI for Discovery using SDLs | 按 1.1→1.5 的顺序学，最适合新手的闭环入门；仓库 AccelerationConsortium/ac-microcourses（MIT） | P4、P1 | 高 |
| 教程 | AC Microcourses：robotics 课 | 机器人模块：液体处理工作站与计算机视觉两节最相关 | P3、P4 | 高 |
| 教程 | U of T 继续教育 4010 课程页 | 只看学习目标列表，可以当团队的能力清单 | — | 低 |
| 教程 | 1.1 Run the Demo | 不买硬件也能先跑 Colab 里的 test 模式 | P4 | 中 |
| 教程 | Learn self-driving labs with a simple demo（YouTube 10:33） | 10 分钟看懂“闭环”是什么；简介里给了 Colab 一键试跑链接 | P4 | 高 |
| 教程 | PyLabRobot YouTube 频道 | 新增自定义板/槽定义时照着视频做 | P0、P3 | 中 |
| 教程 | Going Cross-Platform with PyLabRobot & UniteLabs（YouTube） | 产品形态参考：④ 平台化 demo 应该长这样；BP 里可作对标截图 | ④ | 中 |
| 教程 | tyhho/OT-2_APIv2_Workshop | 先读 Elementary Python for OT-2 API.ipynb，再读 beginner 教程和 simulate.py | P3；新手入门 | 高 |
| 教程 | Opentrons Python API 教程 | 与代码区同一条；放在这里是为了学习顺序 | P3 | 高 |
| 教程 | science-jubilee 配色 demo 搭建指南 | 材料清单（红黄蓝白黑丙烯颜料、96 孔板等）直接照抄成耗材单 | P4 | 高 |
| 教程 | 哲见 WISE AI：VERID 博客全文中译 | 先读这篇再读英文原文 | P0–P2 | 高 |
| 教程 | 环球网科技：AI智能体自主完成湿实验室闭环测试 | BP 里“行业热度”可以引用 | BP | 低 |
| BP竞品 | Transfyr $25M 种子轮公告 | 定位和我们的同步日志、故障归因几乎一样，可参考它的一句话定位和问题陈述写法 | ②④，P1–P2 | 高 |
| BP竞品 | Medra 融资 $52M 并与 Genentech 合作 | 参考“先拿下一家药企合作，再讲规模化”的 BP 结构 | ①③ | 高 |
| BP竞品 | Medra 官网 | 对照它的首页文案写我们的 CRO 版本 landing page | ① | 中 |
| BP竞品 | Periodic Labs 以 $300M 启动 | 用来说明赛道热度（BP 的“为什么是现在”一页） | ③ | 中 |
| BP竞品 | Trilobio $8M 种子轮 | 种子轮规模最接近，参考它的里程碑写法和硬件 + 软件叙事 | ④ | 高 |
| BP竞品 | Ginkgo Datapoints：What we do | P5/P6“数据资产”的商业化范例，参考它的服务分层 | ②，P5–P6 | 高 |
| BP竞品 | Ginkgo 2026 Q1 财报幻灯片（PDF） | BP 引用：大公司已在用 lab-in-the-loop 叙事；也能参考收入拆分 | ②，P5 | 中 |
| BP竞品 | LILA：Inside LILA's RNA discovery engine | 参考闭环示意图怎么画（模型 → 实验 → 数据 → 模型） | ③，P4 | 中 |
| BP竞品 | Warp Sciences $215M A 轮公告（2026-10-22） | 最新同路对标：“AI+机器人的美国化学 CRO，不做自有管线，先人工交付再逐步自动化”，可参考它的叙事和分阶段自动化路线；Lightspeed 投资备忘录 https://lsvp.com/stories/why-were-backing-warp/ | ①④；BP | 高 |
| BP竞品 | Emerald Cloud Lab | CRO 路径最直接的对标：按实验收费、远程下单 | ① | 中 |
| BP竞品 | UniteLabs | 对照我们 ④ 路径的卖点：让设备都能用 Python 控制 | ④，P3 | 高 |
| BP竞品 | Automata | 参考它的“集成商”定位和客户案例页写法 | ④ | 低 |
| BP竞品 | Biosero | 调度层的成熟竞品，BP 竞品表里要放 | ④ | 低 |
| 硬件 | Opentrons 中国：移液工作站价格 | 做预算的第一手价格 | ①④，P3 | 高 |
| 硬件 | Opentrons 深圳子公司介绍 | 国内购买和售后渠道；子公司为“合创生物”这一说法未核实 | P3 | 高 |
| 硬件 | OT-2 中国产品页 | 核对台面槽位和移液器型号，用来配 PyLabRobot 台面定义 | P0、P3 | 高 |
| 硬件 | OT-2 美国产品页（403，浏览器可开） | $15,950 起，和国内价做对比 | P3 | 中 |
| 硬件 | Flex 美国产品页（403，浏览器可开） | $24,950 起；OT-2 缺货时的备选 | P3 | 中 |
| 硬件 | Nayo A8 mini | 国产备选；有 REST API 线索，未核实，PyLabRobot 不支持 | ④ | 低 |
| 硬件 | LabX 二手 Opentrons（403） | 二手 OT-2 标价 $2,500–5,750，只作参照 | — | 低 |
| 硬件 | Byonoy Absorbance 96 Automate | €8,750，PyLabRobot 已支持；P4 读数闭环最省事的选择 | P4 | 高 |
| 硬件 | Byonoy Absorbance 96（手动版） | €3,990，PyLabRobot 不支持；便宜但打不通自动闭环，别买错型号 | P4 | 中 |
| 硬件 | BioTek Epoch 2（翻新） | 翻新 $5,745–7,388，PLR 不支持；买 BioTek 要选 PLR 支持的型号 | P4 | 低 |
| 硬件 | Raspberry Pi Camera Module 3（Adafruit 5657） | 给 OT-2 装俯拍相机，用颜色读数做最便宜的闭环（参考 PCCB_OpenTrons、AC 课程 3.5） | P1、P4 | 高 |
| 硬件 | 仪器信息网 移液工作站类目（403） | 国产酶标仪 ¥1–6 万，但能否 Python 控制都不确定 | ④ | 低 |
| 硬件 | Jubilee | 开源工具更换平台，可自制移液平台，配 jubilee_pipette_BOdemo | ④ | 低 |
| 硬件 | OpenFlexure | 开源 3D 打印显微镜，低成本成像读数 | P4 | 低 |
| 硬件 | openUC2/UC2-GIT | 模块化开源光学套件，自制读数装置 | P4 | 低 |
| 硬件 | uFactory Lite 6 | 低价 6 轴机械臂，以后搬板子用；POC 阶段不需要 | ④ | 低 |